酒盒内撑折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种酒盒内撑折叠装置，其运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，抓取装置包括抓取组件和折叠组件，所述抓取组件一端与运动系统连接，另一端与折叠组件连接。运动系统为机械臂系统。抓取组件包括伸缩气缸、抓取件和前臂，前臂安装于横臂上，伸缩气缸安装于前臂内部，抓取件与伸缩气缸的活塞杆连接。折叠组件包括底板、折叠片和折叠气缸，底板与前臂一端固定连接，所述折叠片与底板垂直连接，该折叠片上设有开孔，折叠气缸安装于该开口处，其活塞朝向内侧，用于折叠工件。通过在抓取件上设置有真空吸盘，实现对工件的抓取，设置折叠组件将工件折叠为预定的形状，实现了自动抓取、自动折叠和自动放置。自动折叠和自动放置。自动折叠和自动放置。

【技术实现步骤摘要】
酒盒内撑折叠装置


[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种酒盒内撑折叠装置。

技术介绍

[0002]白酒的包装盒都是由纸盒生产厂家，生产后运输过来的，为了方便运输都是以纸板的形式进行运输。在白酒盒组装好后，需要在其中放置内撑。一般使用人工进行放置，但是使用人工存在效率低，质量参差不齐以及人力消耗大的问题。
[0003]为解决上述问题，现提出一种能够实现自动化放置酒盒内撑的装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种酒盒内撑折叠装置，其针对生产酒盒时，需要在酒盒内放入内撑的问题。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]酒盒内撑折叠装置，包括运动系统和抓取装置，运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，用于带动抓取装置运动，所述抓取装置包括抓取组件和折叠组件，所述抓取组件一端与运动系统连接，折叠组件与抓取组件连接，用于抓取和折叠工件。
[0007]在本实施例中，所述运动系统包括机械臂和横臂，所述横臂与机械臂垂直连接，且横臂能以机械臂为转轴转动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.酒盒内撑折叠装置，其特征在于，包括运动系统和抓取装置，运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，用于带动抓取装置运动，所述抓取装置包括抓取组件和折叠组件，用于抓取并折叠工件，所述抓取组件一端与运动系统连接，折叠组件安装在抓取组件上。2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述运动系统包括机械臂和横臂，所述横臂与机械臂垂直连接，且横臂能以机械臂为转轴转动。3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述抓取组件包括伸缩气缸、抓取件和前臂，所述前臂安装于横臂上，所述伸缩气缸安装于前臂内部，所述抓取件与伸缩气缸的活塞杆连接。4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述抓取件为环形结构，且抓取件上设置有若干真空吸盘，用于吸住工件。5.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠组件包括底板、折叠片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，李秋立，刘成军，
申请(专利权)人：成都市裕同印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：