温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种医疗器械操纵装置与手术机器人，其中，所述医疗器械操纵装置通过第一支撑臂和第二支撑臂的摆动和旋转以及被动关节，实现围绕RCM点各个方向的摆动和医疗器械的直线运动，满足手术时不同视野和图像缩小放大的需求，且便于内窥镜从病人体内直线...
该专利属于杭州华匠医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州华匠医学机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。