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本发明提供筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置，该方法包括：获取待检测筛网对应的筛网三维点云；基于局部领域统计，将筛网三维点云中的野点和噪点进行筛除得到筛除后三维点云；将其沿预设的Z轴投影并进行网格化处理得到二维图像，并将其进行膨胀处理得到筛网...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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