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本发明属于自动切割控制技术领域领域，提供了一种等离子切割相贯支管Y形坡口的自适应补偿方法及系统。该方法包括，获取空间变换参数、坡口参数、等离子割枪参数和相贯参数；构建相贯支管带单边Y形坡口的数学模型，以此构建等离子割枪、等离子弧和工件的数学...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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