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本实用新型公开了一种可避障的自适应管径的管道检测机器人，包括主机架、变径机构、支撑机构、行走机构、避障机构；所述变径机构包括丝杠传动机构，利用变径电机驱动丝杠，实现行走机构的内外收缩，使机器人能够适应不同直径的管道；所述支撑机构将舵机的旋转...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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