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本发明公开了一种泊车场景下车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取泊车场景下车辆的基于信号采集的CAN数据和基于图像采集的图像数据，CAN数据包括：车轮脉冲数据、方向盘转角数据、加速度数据和角速度数据；将CAN数据和图像数据进...
该专利属于杭州枕石智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州枕石智能科技有限公司授权不得商用。

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