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本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置，所述方法包括：基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标，分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线；分别基于所述前侧直线...
该专利属于中车长春轨道客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车长春轨道客车股份有限公司授权不得商用。

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