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本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过获取摄像机采集的待控制挖掘机的作业环境的图像、激光雷达采集的作业环境的点云数据、以及待控制挖掘机的当前状态参数，并根据针对作业环境的图像输入的屏幕像素坐标和作...
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