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本发明公开了一种皮带输送机溜槽积料清除装置和方法。本发明的装置包括刮板机构（8）、控制模块和积料探测仪（9）；刮板机构包括伸缩驱动缸（83）、连杆（81）和若干刮刀（82）；伸缩驱动缸受控于控制模块；连杆的牵拉端与伸缩驱动缸的驱动端连接，连...
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