皮带输送机溜槽积料清除装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种皮带输送机溜槽积料清除装置和方法。本发明专利技术的装置包括刮板机构（8）、控制模块和积料探测仪（9）；刮板机构包括伸缩驱动缸（83）、连杆（81）和若干刮刀（82）；伸缩驱动缸受控于控制模块；连杆的牵拉端与伸缩驱动缸的驱动端连接，连杆的自由端朝向溜槽（2）的下方；若干刮刀固定安装在连杆上，刮刀的刀刃贴靠在溜槽的内壁上，积料探测仪靠近溜槽的内壁。本发明专利技术的方法包括：采用周期清料模式或连续清料模式对刮板机构进行控制，清除溜槽内壁上的积料。本发明专利技术的装置和方法能够方便快速地将溜槽的内壁上的积料清除干净，在有效避免溜槽堵塞的同时，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率。提升了清除积料的效果和工作效率。提升了清除积料的效果和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
皮带输送机溜槽积料清除装置和方法


[0001]本专利技术涉及清理堵塞装置和方法，尤其涉及一种皮带输送机溜槽积料清除装置和方法。

技术介绍

[0002]皮带输送机加溜槽的物料运输方式具有输送量大、结构简单、维修方便等优点，因此，这种物料运输方式在众多的工业企业中被普遍采用。然而在实际的生产作业过程中，往往要应对溜槽被积料堵塞的情况。
[0003]如图1所示，溜槽2位于皮带输送机1的末端下方，皮带输送机1运送的物料进入溜槽2时，会有一些物料粘附在溜槽2内壁上，形成溜槽2内壁上的积料4，溜槽2内壁上的积料4过多则会导致溜槽2被积料4堵塞，从而引发物料运输的中断。为了防止积料4过多而导致溜槽2堵塞，目前能够采取的措施就是人工清除积料。具体来说，当溜槽2内壁上的积料4过多时，作业人员5就将专用的钢钎6通过溜槽2上设置的点检门3插入到溜槽2内，然后用钢钎6清除溜槽2内壁上的积料4。这种人工清除积料4的方法费时费力，效率低下，清除积料4的效果不佳，且不利于作业人员5的安全。
[0004]对于溜槽内壁上的积料，虽然业内也有提出采用溜槽壁振动器，通过振动方式使积料从溜槽内壁上振落，但是这种振动的方式，其清除积料的效果并不理想，且长时间振动也容易造成溜槽损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种皮带输送机溜槽积料清除装置和方法，该溜槽积料清除装置和方法能够方便快速地将溜槽的积料内壁上的积料清除干净，在有效避免溜槽堵塞的同时，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率。
[0006]为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种皮带输送机溜槽积料清除装置，包括刮板机构和控制模块；所述刮板机构包括伸缩驱动缸、连杆和若干刮刀；所述伸缩驱动缸安装在溜槽的积料内壁处，伸缩驱动缸的伸缩端朝向溜槽的下方，伸缩驱动缸电性连接于控制模块，伸缩驱动缸受控于控制模块；所述连杆设置在溜槽的积料内壁处，连杆的一端为牵拉端，连杆的另一端为自由端，连杆的牵拉端与伸缩驱动缸的驱动端连接，连杆的自由端朝向溜槽的下方；所述若干刮刀固定安装在连杆上，若干刮刀离散地分布在连杆上，刮刀的刀刃贴靠在溜槽的积料内壁上。
[0007]进一步地，所述溜槽积料清除装置还包括积料探测仪，所述积料探测仪安装在溜槽的积料内壁处，积料探测仪的探测头靠近溜槽的积料内壁，积料探测仪与控制模块电信号连接。
[0008]进一步地，所述积料探测仪为触发式探测仪。
[0009]进一步地，所述刮刀的刀刃处开设有刀齿。
[0010]进一步地，所述伸缩驱动缸为电动缸或液压缸。
[0011]进一步地，在溜槽的旁侧设置有操作盘，所述操作盘与控制模块电信号连接，操作盘上设置有伸缩驱动缸的控制按钮；在生产主操作室内设置有控制终端，该控制终端与控制模块信号连接。
[0012]进一步地，对于刮板机构的清除积料操作控制，所述控制模块内设置有三种清料控制方式，所述三种清料控制方式分别为机侧手动控制方式、远程手动控制方式和自动控制方式。
[0013]一种基于上述装置的皮带输送机溜槽积料清除方法，包括如下步骤：步骤1，在皮带输送机处于运转状态时，若积料探测仪未探测到溜槽的积料内壁上的积料，则控制模块采用周期清料模式对刮板机构进行控制；在所述周期清料模式下，控制模块按照预设的清料周期时间，周期性地控制刮板机构清除溜槽内壁上的积料；步骤2，在皮带输送机处于运转状态时，当积料探测仪探测到溜槽的积料内壁上有积料时，则控制模块开始采用连续清料模式对刮板机构进行控制；在所述连续清料模式下，控制模块连续地控制刮板机构清除溜槽的积料内壁上的积料；步骤3，在控制模块开始采用连续清料模式对刮板机构进行控制的同时，控制模块按照预设的限定计时时间对所述连续清料模式开始计时；步骤4，若在限定计时时间内，积料探测仪探测到积料的信号消除，则返回步骤1；步骤5，若计时时间超过限定计时时间后，积料探测仪探测到积料的信号仍然存在，则控制溜槽上方的皮带输送机停止运转，并且控制模块继续采用连续清料模式对刮板机构进行控制。
[0014]进一步地，所述步骤5中，在控制溜槽上方的皮带输送机停止运转的同时发出重故障报警信号。
[0015]进一步地，所述限定计时时间设定为2分钟。
[0016]本专利技术的溜槽积料清除装置和方法，其作用是对溜槽的积料内壁上的积料进行清除，当溜槽的积料内壁上的积料过多时，可通过控制模块控制刮板机构中的伸缩驱动缸来回伸缩，伸缩驱动缸的伸缩端则带动连杆在溜槽的积料内壁处上下来回移动，连杆上的刮刀则对溜槽的积料内壁实施反复的刮铲动作，从而将积料内壁上的积料刮铲下来，达到清除溜槽内壁积料的目的。作业人员可通过手动操作来控制刮板机构清除溜槽内壁积料，也可设置控制模块自动控制刮板机构进行清除积料。
[0017]本专利技术的溜槽积料清除装置和方法相对现有技术，其有益效果在于：通过手动或自动的方式来控制刮板机构中的伸缩驱动缸带动刮刀在溜槽的积料内壁上来回刮铲，能够方便快速地将溜槽的积料内壁上的积料清除干净，在有效避免溜槽堵塞的同时，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率，降低作业人员的作业安全风险，有力地保障了生产线上物流的通畅。
附图说明
[0018]图1为现有技术中作业人员清理溜槽内壁的积料时的示意图；图2为本专利技术皮带输送机溜槽积料清除装置的正视图；图3为本专利技术的溜槽积料清除装置的侧视图；图4为本专利技术的皮带输送机溜槽积料清除方法的流程图。
[0019]图中：1
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皮带输送机、2
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溜槽、3
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点检门、4
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积料、5
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作业人员、6
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钢钎、8
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刮板机构、81
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连杆、82
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刮刀、83
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伸缩驱动缸、9
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积料探测仪、91
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探测头。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明：本实施方式提供了一种皮带输送机溜槽积料清除装置，该溜槽积料清除装置设置在溜槽的积料内壁处。需要说明的是，这里所述的积料内壁是指溜槽内容易积料的内壁。
[0021]参见图2和图3，本实施方式的溜槽积料清除装置包括刮板机构8、积料探测仪9和控制模块（图中未示出）。
[0022]所述刮板机构8包括伸缩驱动缸83、连杆81和六个刮刀82。
[0023]所述伸缩驱动缸83固定安装在溜槽2上，并且位于溜槽2的积料内壁处，伸缩驱动缸83的伸缩端朝向溜槽2的下方，伸缩驱动缸83电性连接于控制模块，伸缩驱动缸83受控于控制模块。在本实施方式中，所述控制模块就是PLC控制器，在其它实施方式中，控制模块也可以是其它具有电气控制功能的装置。
[0024]在溜槽2的旁侧设置有一个操作盘（图中未示出），该操作盘与控制模块电信号连接，操作盘上设置有伸缩驱动缸83的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：包括刮板机构（8）和控制模块；所述刮板机构（8）包括伸缩驱动缸（83）、连杆（81）和若干刮刀（82）；所述伸缩驱动缸（83）安装在溜槽（2）的积料内壁处，伸缩驱动缸（83）的伸缩端朝向溜槽（2）的下方，伸缩驱动缸（83）电性连接于控制模块，伸缩驱动缸（83）受控于控制模块；所述连杆（81）设置在溜槽（2）的积料内壁处，连杆（81）的一端为牵拉端，连杆（81）的另一端为自由端，连杆（81）的牵拉端与伸缩驱动缸（83）的驱动端连接，连杆（81）的自由端朝向溜槽（2）的下方；所述若干刮刀（82）固定安装在连杆（81）上，若干刮刀（82）离散地分布在连杆（81）上，刮刀（82）的刀刃贴靠在溜槽（2）的积料内壁上。2.根据权利要求1所述皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：所述溜槽积料清除装置还包括积料探测仪（9），所述积料探测仪（9）安装在溜槽（2）的积料内壁处，积料探测仪（9）的探测头（91）靠近溜槽（2）的积料内壁，积料探测仪（9）与控制模块电信号连接。3.根据权利要求2所述皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：所述积料探测仪（9）为触发式探测仪。4.根据权利要求1所述皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：所述刮刀（82）的刀刃处开设有刀齿。5.根据权利要求1所述皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：所述伸缩驱动缸（83）为电动缸或液压缸。6.根据权利要求2所述皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：在溜槽（2）的旁侧设置有操作盘，所述操作盘与控制模块电信号连接，操作盘上设置有伸缩驱动缸（83）的控制按钮；在生产主操作室内设置有控制终端，该控制终端与控制模块信号连接。7.根据权利要求6所述皮带输送机溜槽积料清除装置，其特征在于：对于刮板机构（8）的清除积料操作控制，所述控制模块内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成玉，蓝健，李海波，张福行，曹银平，卫福全，刘涛，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：