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本发明提供了一种基于机器人的垃圾桶满溢检测方法，S1，获取包含有垃圾桶的图片；S2，对包含有垃圾桶的图片进行垃圾桶检测获取垃圾桶的位置；并根据所述垃圾桶的位置将所述垃圾桶裁剪出来以获得目标图；S3，将所述目标图与参考图进行差分以获取前景掩码...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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