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本发明提供了一种四旋翼无人机快速目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、通过神经网络获取跟踪对象的目标位置信息；步骤S2、建立所述跟踪对象的运动模型，并根据所述运动模型预测所述跟踪对象的运动轨迹；步骤S3、通过Hybrid A*算法结...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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