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本发明公开了连接IROS与ROS的桥接工具以及实现IROS与ROS的通信方法，属于机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何打通IROS节点与ROS节点的数据通道，实现分步迁移，提高大工程排查和排除故障的效率，采用的技术方案为：该桥接工具...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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