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本申请是关于一种基于标定板轮廓特征的激光传感器外参数标定系统，包括：标定板，标定板包括一主体以及自所述主体向下弯折延伸的固定部；机器人包括激光传感器以及轮式编码器，激光传感器用于获取标定板的目标位姿信息，轮式编码器用于采集所述机器人的里程数...
该专利属于广州蓝胖子移动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州蓝胖子移动科技有限公司授权不得商用。

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