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本发明公开了一种智能网联乘用车自动避障方法及系统，具体包括：实时监测目标车道是否有障碍物以及计算目标车辆与障碍物相碰撞时间TTC；实时监测目标车道的相邻车道是否有障碍物，并计算相邻车道是否有变道空间以及相邻车道是否可以紧急变道；并根据碰撞时...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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