下载一种爬壁机器人底盘及底盘控制方法的技术资料

文档序号:37245634

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本申请涉及爬壁机器人的领域,尤其是涉及一种爬壁机器人底盘,包括:底盘主体,磁轮,转动连接在所述底盘主体上,至少设置有四个,两个所述磁轮为一组,至少两组所述磁轮沿所述底盘主体长度方向间隔设置,每组的两个所述磁轮分别位于所述底盘主体的两端;驱动...
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