下载一种非线性多智能体系统的故障检测方法及系统的技术资料

文档序号:37244290

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本发明涉及一种非线性多智能体系统的故障检测方法及系统,涉及多智能体故障检测技术领域,方法包括根据每个智能体构建李普希兹非线性系统模型;根据系统状态模型和系统输出模型确定状态观测器;根据状态观测器的状态和组合测量变量确定控制器;根据状态观测器...
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