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本发明公开了一种机器人地图扩展方法、装置、机器人及介质，所述方法包括：获取机器人在待建图区域内建图得到的初始地图，初始地图为待建图区域内的第一区域所对应的地图；确定位于初始地图边缘的所有第一延边线；从所有第一延边线中确定距离机器人最近的第一...
该专利属于深圳市普森斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普森斯科技有限公司授权不得商用。

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