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本发明公开了一种基于时空可达空间的自主协同交通复杂性管理方法，包括：基于相关数据进行航迹预测；依据预测航迹和航空器性能生成栅格化的时空可达空间；依据时空可达空间建立多目标自主四维航迹规划模型；通过多目标自主四维航迹规划模型，利用基于混合集中...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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