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本发明公开了一种考虑高空风时变性的冲突最小化航迹协同规划方法，引入双层规划方法，研究了战略阶段考虑高空风时变性的航迹规划问题；考虑了飞行时间与冲突对航班运行效率和安全的影响，以航班起飞时刻及高度层作为决策变量，以航班在灵活航路空域中飞行时间...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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