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本实用新型属于减速机技术领域，公开了一种带自我诊断功能的行走减速机，包括具有外连接壳体和内齿圈的减速机，在外连接壳体和内齿圈之间构成有油路通道，其特征在于：还包括自诊断模块，自诊断模块包括用于获取润滑油的温度和/或油品信息的检测部件，检测部...
该专利属于郑州机械研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州机械研究所有限公司授权不得商用。

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