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本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：在与主站设备的系统时间相同后，读取主站设备按照数据传输协议和时间拍方式传输的第一运动数据；确定接收到第一运动数据的接入时刻，并读取从站设...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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