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本发明提供了一种平动式电动夹取装置以及机械臂，涉及夹取设备技术领域，包括：夹持基座；设置在夹持基座上的导向结构；夹持机构，夹持机构包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪可运动地设置在导向结构上；设置在夹持基座上的同步传动机构，同步传动机构与导向结...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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