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本说明书公开一种数据融合方法及感知融合系统，该方法包括：接收激光雷达、毫米波雷达和相机从环境中获取的当前帧目标信息，将毫米波雷达和相机的目标信息数据转换到激光雷达的坐标系下，将所述当前帧目标信息通过链表进行存储；将所述当前帧目标信息与前一帧...
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