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本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的仿真方法和控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。用于自动驾驶车辆的仿真的方法包括：获取所述自动驾驶车辆的当前状态信息；基于所述当前状态信息进行仿真，以获取用于所述自动驾驶...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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