用于自动驾驶车辆的仿真方法和控制自动驾驶车辆的方法技术

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的仿真方法和控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。用于自动驾驶车辆的仿真的方法包括：获取所述自动驾驶车辆的当前状态信息；基于所述当前状态信息进行仿真，以获取用于所述自动驾驶车辆的预测信息；以及向所述自动驾驶车辆发送所述预测信息。测信息。测信息。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆的仿真方法和控制自动驾驶车辆的方法


[0001]本公开涉及智能交通领域，特别涉及自动驾驶的仿真和控制技术，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的仿真方法、控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，通过车辆的处理能力可以实现用于自动驾驶的定位模块、感知模块、决策模块、控制模块等模块的功能。可以使用数字孪生查看实时的城市交通情况、对历史交通情况进行回归测试。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的仿真的方法，包括：获取所述自动驾驶车辆的当前状态信息；基于所述当前状态信息进行仿真，以获取用于所述自动驾驶车辆的预测信息；以及向所述自动驾驶车辆发送所述预测信息。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的仿真的方法，包括：获取所述自动驾驶车辆的当前状态信息；基于所述当前状态信息进行仿真，以获取用于所述自动驾驶车辆的预测信息；以及向所述自动驾驶车辆发送所述预测信息。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述当前状态信息包括以下至少一种：车辆状态信息、环境信息、模块运行状态信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述当前状态信息进行仿真包括：响应于接收到所述自动驾驶车辆发送的仿真请求，在至少映射有所述当前状态信息的仿真环境中执行所述仿真，以预测所述自动驾驶车辆的优化参数或所述自动驾驶车辆在未来预定时段的驾驶状态。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述仿真请求包括以下至少一种：所述自动驾驶车辆周期性发送的仿真请求；所述自动驾驶车辆处于特定驾驶状态时所主动发送的仿真请求。5.如权利要求3所述的方法，其中，所述仿真请求包括仿真类型参数，所述仿真类型参数指示所述仿真是预警仿真和参数优化仿真中的至少一者。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述预警仿真得到的预测信息包括所述自动驾驶车辆未来的预定时间段内的预测驾驶状态，以及所述参数优化仿真得到的预测信息包括用于所述自动驾驶车辆的优化参数。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述仿真请求包括指示所述仿真是参数优化仿真的仿真类型参数，执行所述仿真包括：并行地运行多个至少映射有所述当前状态信息的仿真环境，其中每个仿真环境使用不同的仿真参数；以及基于各个仿真环境得到的仿真结果，确定所述优化参数。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述优化参数包括以下各项中的至少一项：用于所述自动驾驶车辆的感知模块的参数、用于所述自动驾驶车辆的规划模块的参数、以及用于所述自动驾驶车辆的控制模块的参数。9.一种用于控制自动驾驶车辆的方法，包括：向云端仿真系统发送所述自动驾驶车辆的当前状态信息；获取所述云端仿真系统基于所述当前状态信息进行仿真得到的预测信息；以及基于所述预测信息生成用于所述自动驾驶车辆的控制信息。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述当前状态信息包括车辆状态信息、环境信息、模块运行状态信息。11.如权利要求9所述的方法，其中，获取所述云端仿真系统基于所述当前状态信息进行仿真得到的预测信息包括：周期性地或基于所述当前状态信息向所述云端仿真系统发送仿真请求；以及接收所述云端仿真系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩承，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：