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本发明公开了一种基于六轴机械臂的轻量化自动发药系统，包括六轴机械臂、抓取装置、药物柜台、药物仓库、PC机和盒装药物。本发明还公开了一种基于六轴机械臂的自动药物入库方法，包括在药物柜台上放置药物、查询药物库存表和抓取药物至药物仓库等步骤。本发...
该专利属于浙大宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大宁波理工学院授权不得商用。

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