温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种自平衡爬楼轮椅，它包括履带爬楼机构、万向轮摇臂机构、定向轮摇臂机构和控制系统，所述万向轮摇臂机构上装有两个万向轮，所述定向轮摇臂机构上装有两个定向轮，所述万向轮与所述定向轮在爬楼时收起使履带爬楼机构着地并驱动轮椅行进；所述定...
该专利属于黄文才所有，仅供学习研究参考，未经过黄文才授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。