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本发明公开了一种基于V2V的共享GNSS车辆增强协作定位方法，车辆搭载的GNSS接收机接收卫星的原始观测值，利用车载通讯设备向周围的车辆传送自身的GNSS观测值，同时接收来自周围车辆的GNSS观测值，实现车辆间的GNSS信息交互。通过建立车...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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