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一种无人机数据链完整性保护和加密方法，无人机开机发起注册，与监控系统进行配对连接，首先监控系统侧接收到无人机侧的接入请求消息后，收到无人机侧发来的设备标识以及参数，首先发起鉴权过程，鉴权通过后，与无人机侧进行密钥协商，指定加密算法后发起安全...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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