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本实用新型涉及一种带有力反馈功能的血管介入手术机器人，由主端机构和从端机构组成，主端机构包括显示器、主端控制盒和主端控制台，主端控制盒嵌入主端控制台中；主端控制盒上设有导管前进与后退控制旋钮、导丝旋转控制旋钮、导丝前进与后退控制旋钮，分别实...
该专利属于上海睿触科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海睿触科技有限公司授权不得商用。

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