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本申请公开了机器人技术领域的一种无传感器的机器人碰撞检测保护装置及方法，包括检测装置和用于连接机器人的连接装置；所述检测装置包括半球碰撞体、延伸板和连接部；所述半球碰撞体为两个且呈球形状态布置，两个所述半球碰撞体之间间隙的外侧设有周侧碰撞检...
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