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本实用新型提供一种行进机构及交互设备，导物机构包括：底盘；滑动组件，包括：固定部，安装于底盘的侧部；移动部，可滑动地安装于固定部上，被构造成相对于固定部沿竖直方向往复移动；行进轮组件，包括：行进轮，安装于移动部上，行进轮的下端抵靠在工作面上...
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