【技术实现步骤摘要】
行进机构及交互设备
[0001]本技术的至少一种实施例涉及一种行进机构，更具体地，涉及一种行进机构及安装有行进机构的交互设备。
技术介绍
[0002]基于公共服务的需要，越来越多的交互设备被投放在公共区域，以通过人机交互的方式为使用者提供服务(例如，设置于购物场所中的用于对使用者展示信息或指引商铺位置的设备，设置于餐饮服务场所的用于送餐的设备及设置于园区内的快递投放设备等)。
[0003]不同的交互设备中基于相似或相同的功能需求，可能会采用相同的功能机构(例如，对于具有可移动要求的交互设备可采用相同的行进机构)。但在不同的应用场景中，对于行进机构与工作面的附着力也具有不同的要求，例如，工作面的粗糙程度不同(如室内瓷砖地面和室外水泥地面)，行进轮的对数不同及负载的质量不同等，都会对行进机构所需的附着力有不同的要求。如附着力较小则可能出现打滑，如附着力过大则可能影响设备的行进速度及续航时间。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的所述以及其他方面的至少一种技术问题，本技术提供一种行进机构及交互设备，通过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行进机构，其特征在于，包括：底盘；滑动组件，包括：固定部(307)，安装于所述底盘的侧部；移动部(309)，可滑动地安装于所述固定部(307)上，被构造成相对于所述固定部(307)沿竖直方向往复移动；行进轮组件，包括：行进轮(302)，安装于所述移动部(309)上，所述行进轮(302)的下端抵靠在工作面上；以及弹性件(305)，在所述滑动组件的背向所述底盘的一侧，安装于所述固定部(307)及所述移动部(309)之间，被构造成向所述移动部(309)施加一个向下的弹性力，使得所述行进轮(302)紧密附着于所述工作面上。2.根据权利要求1所述的行进机构，其特征在于，所述弹性件(305)被构造成拉伸弹簧结构。3.根据权利要求2所述的行进机构，其特征在于，所述固定部(307)的背向所述底盘的外侧设置有沿竖直方向延伸的滑轨(308)；所述移动部(309)可滑动地安装于所述滑轨(308)上。4.根据权利要求3所述的行进机构，其特征在于，所述固定部(307)及所述移动部(309)上分别设置有背向所述底盘凸出的凸出部(304)，所述弹性件(305)设于两个所述凸出部(304)之间，并向所述移动部施加向下的所述弹性力。5.根据权利要求4所述的行进机构，其特征在于，所述移动部(309)所设置的凸出部(304)位于所述固定部(307)所设置的凸出部(304)的上方；所述弹性件(305)的两端分别套设于所述固定部(307)及所述移动部(309)设置的凸出部(304)上，以产生向下拉紧所述移动部的所述弹性力。6.根据权利要求4所述的行进机构，其特征在于，所述底盘被包括沿水平方向间隔设置的第一板状件(301)及第二板状件(306)，所述固定部(307)沿竖直方向安装于所述第一板状件(301)及所述第二板状件(306)之间。7.根据权利要求6所述的行进机构，其特征在于，所述固定部(307)的背向所述底盘的外侧设置有滑槽(3071)，所述滑槽(3071)的槽底对称设置有两个所述滑轨(308)；所述移动部(309)的与所述固定部(307)相面对的内侧滑动安装于所述滑轨(308)上。8.根据权利要求1所述的行进机构，其特征在于，包括至少一对行进轮组件，一对行进轮组件中的两个行进轮(302)对称安装于所述底盘的两侧，以驱动行进机构(3)平移和/或旋转。9.根据权利要求8所述的行进机构，其特征在于，还包括至少一个导向轮组件(303)，设置于一对所述行进轮组件之间。10.根据权利要求1至9中任一所述的行进机构，其特征在于，所述行进轮组件还包括驱动部，安装于所述移动部(309)上，以驱动所述行进轮(302)旋转。11.一种交互设备，其特征在于，包括：如权利要求1至10中任一所述的行进机构(3)；
支承机构(2)，安装于所述行进机构(3)的底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，胡斌，郑磊，林帅，李金路，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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