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本发明涉及一种用于机器人的着色LiDAR点云物体检测方法及系统，属于物体检测领域，方法包括：对多个相机进和雷达行外参标定，得到多个相机之间的坐标关系和多个相机与雷达之间的坐标关系；对多个视觉惯性里程计和激光惯性里程计进行融合得到多传感融合里...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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