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本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质，涉及路径规划技术领域。所述移动机器人路径规划方法包括：采用栅格法将地图划分成1
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该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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