温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种割草机器人全覆盖作业路径规划方法，包括以下步骤：确定待割草区域的二维地图，将二维地图除去障碍物区域之后的区域分割成N个以上子区域；确定N个以上子区域上的两种以上的起点位置、终点位置以及子区域路径；设定待割草区域上开始子区域以...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。