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本发明是提供一种高速全自动贴片机阵列式贴装头，以主框架为核心，其它各系统及模组模块都安装在主框架上；气缸模组、气缸控制模块、整体Ｚ轴运动系统构成贴装头的Ｚ向运动，工作状态时，气缸模组中的气缸依次执行贴装任务，同一时刻只有单一气缸动作；滚珠花...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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