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本发明公开了一种基于时滞特征回归的关键帧位姿优化视觉SLAM方法、存储介质及设备，SLAM方法包括：步骤S1，多尺度循环神经网络消除图像中的物体形变与运动拖影，修复因机器人运动过快导致的时滞图像特征；步骤S2，关键帧并行选取；步骤S3，结合...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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