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本实用新型公开了一种机械臂自动卷收遮挡机构，包括安装轴、卷筒、卷帘和卷簧，所述卷筒套接于安装轴上并与安装轴转动连接，所述卷帘缠绕于卷筒上，且卷簧连接于安装轴和卷筒之间，用于实现卷帘的自动卷收。本实用新型一方面通过缠绕在卷筒上的卷帘实现机械臂...
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