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本发明公开了一种环境地图的处理方法、装置及设备，该方法包括：获取构图机器人的摄像设备采集的当前立体图像；对所述当前立体图像进行处理，获得所述当前立体图像的当前关键帧；在确定所述当前关键帧为有效帧时，将所述当前关键帧插入已构建的局部环境地图，...
该专利属于中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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