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本发明公开了一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，包括车架、动力部分、切割部分、定位拾取部分、储存部分、称重装置、驾驶室，定位拾取部分在行走过程中成像并定位甘蔗中点并负责夹取；切割部分待系统判断后将其从底部切断；称重装置将计算收割的重量。与现有技...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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