一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，包括车架、动力部分、切割部分、定位拾取部分、储存部分、称重装置、驾驶室，定位拾取部分在行走过程中成像并定位甘蔗中点并负责夹取；切割部分待系统判断后将其从底部切断；称重装置将计算收割的重量。与现有技术相比，本发明专利技术公开了一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，简单一体化的设计能够节省装置购买的成本，减少了农户的劳动强度，提高了收割效率。提高了收割效率。提高了收割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置


[0001]本专利技术涉及一种小型、多机械臂的甘蔗收割机，属于农用设备


技术介绍

[0002]甘蔗是重要的糖分的制造来源，可提炼乙醇作为能源产品，也可作为日常生活的调味品，我国目前对其需求广泛，然而在我国依然大部分采用的是人工采摘方式为主，人工成本日益增加，减少投资成本问题亟待解决。
[0003]现有的甘蔗收割机，其基本结构大多采用直接采摘，结构复杂，体积庞大，零部件的安装、维护工作量非常大，较少采用多机械臂协同作业完成采摘任务。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，以解决现有技术中的甘蔗收割机的体积庞大、制造成本高、操作复杂，零部件的安装维护工作量大的问题。
[0005]本专利技术提供的一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，包括车架，所述车架上设置有多个安装位置，安装位置上分别装有多个为完成预定功能的部分原件，且所述的动力部分、切割部分、定位拾取部分、储存部分、称重装置、驾驶室分别位于车架对应安装位置上，以使以上所述部分装置能完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，其特征在于，包括车架，所述车架上设置有多个安装位置，安装位置上分别装有多个为完成预定功能的部分原件；所述的一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置包括车架、动力部分、切割部分、定位拾取部分、储存部分、称重装置、驾驶室，且所述的动力部分、切割部分、定位拾取部分、储存部分、称重装置、驾驶室分别位于车架对应安装位置上，以使以上所述部分装置能完成各自预定功能。2.根据权利要求1所述的一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，其特征在于，所述的切割部分包括距地测距装置、切割机械臂、切割夹刀；所述的切割部分位于所述的车架前方，所述的距地测距装置位于所述的切割部分的下方，用于切割夹刀距离地面的高度控制；所述的切割机械臂安装在所述的切割部分中部，用于支持控制切割夹刀的高度升降。3.根据权利要求1所述的一种视觉多臂协作的甘蔗收割装置，其特征在于，所述的定位拾取部分包括定位伸缩臂、定位回...

【专利技术属性】
技术研发人员：古丽巴哈尔，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：