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本申请提供了一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的第一地磁偏角、自移动设备的第二地磁偏角以及目标对象相对于自移动设备的第一相对角度；根据第一地磁偏角、第二地磁偏角和第一相对角度计算自移动设备相对于...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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