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本申请公开了一种运动目标检测方法、装置、飞行设备及存储介质，通过根据当前帧点云数据、当前帧点云数据对应的组合导航数据、历史多帧点云数据以及历史多帧点云数据对应的组合导航数据进行坐标系对齐处理，得到融合点云数据；对融合点云数据进行体素化编码，...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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