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一种自动驾驶决策规划模型的优化方法、装置及设备制造方法及图纸
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文档序号:37223072
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本说明书实施例公开了一种自动驾驶决策规划模型的优化方法,通过针对目标智能路侧设备上报的交通数据进行分析去确定全局性更好的第一车辆所涉及的交通场景事件的相关交通数据,以便于利用第一自动驾驶决策规划模型,针对全局性更好的相关交通数据进行处理,去...
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