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本实用新型提供一种车辆及其控制设备，控制设备包括主控制器以及分别与主控制器相连接的总线、无线通信装置、车身控制信号收发器、图像信号收发器和电源，其中，总线用于从车辆的总线系统接收车辆的运行信息；无线通信装置用于与外部终端建立无线通信连接；车...
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