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本申请提供了一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取包含N个点的原始3D点云数据；利用预先训练完成的特征提取模型对原始3D点云数据的点云特征进行升维处理，得到原始3D点云数据的维度升高的点云特...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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