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本实用新型涉及一种考虑风载荷的巡检机器人平衡装置，其是与巡检机器人机身相连接的质心调节装置；巡检机器人包括机身及行走机械臂，质心调节装置由质心箱、质心箱位置调节机构、质心箱角度调节机构、风向风速传感器及控制系统组成；质心箱设于机身下方，质心...
该专利属于辽宁科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁科技大学授权不得商用。

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