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本发明涉及水下仿生机器人技术领域，提供一种胸鳍模块和仿生机器蝠鲼。上述胸鳍模块包括：胸鳍主体、柔性鳍尖、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和牵引组件；胸鳍主体和柔性鳍尖沿胸鳍模块的展向设置；胸鳍主体包括胸鳍骨架和柔性蒙皮；第一旋转驱动组件和...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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